почему магнитное поле возникает только тогда когда заряженная частица движется, а электрическая нет?

А электрическое поле вокруг заряженной частицы и так существует :)
Вкратце - магнитного поля как отдельной физической реальности нет, как нет и магнитных зарядов. Магнитное поле - это эффекты теории относительности для движущихся электрических зарядов, которые для простоты удобно описывать как появление нового силового поля.
Если бы были частицы с магнитными зарядами, при их движении возникали бы эффекты, описываемые как электрическое поле. Но магнитных зарядов не обнаружено.