основные категории понятия "юридическое решение". От чего отталкиваться чтобы дальше развить

Вы довольно часто задаете этот вопрос. Почему?
На Вашем месте я сам бы давно нашел ответ, Впрочем, когда я учился (конец 70-х) интернета не было.
Юридическое решение, правовое решение – решение по конкретному вопросу (кругу вопросов или событий) , основанное на использовании норм права.
А дальше – широчайший простор для творческой фантазии, основанной на знании предмета:
Какие бывают решения: по субъекту их принятия (вынесения) ; по кругу решаемых вопросов; по качественной характеристике правоотношений ( приговор – в уг. праве, решение, определение - в гражданском судопроизводстве) .
Слишком неконкретный вопрос, чтобы отвечать на него конкретно.