Как найти массу шара зная диаметр и плотность материала?

Зная диаметр шара, находим его объём (V- объём, D- диаметр) , V=(D^3)*Pi/6.
Формула определения массы такая (m- масса, d- плотность ): m=V*d.
И ещё, нужно соблюдать единицы измерения, я точно не помню, но по моему диаметр нужно считать в метрах, объём в метрах кубических, плотность в килограмм/метр кубический, и массу (по моему) в килограммах. (в единицах измерения не подскажу, так как не силён).