как касательная к окружности используется в машиностроении

Ремень на шкиве касается окружности шкива.
Натянутый канат наматывается на вал лебёдки
и касается поверхности вала.
Закругление рельсов переходит в прямолинейный
участок по касательной.
Колесо катится по плоскости и касается её в точке
контакта.
Округлённые корпуса приборов построены с
помощью касания цилиндрических участков и
плоских.