Почему на практике количество теплоты, которую отдала горячая вода, не сходится с той, которую получила холодная вода??

Потому что присутствует рассеивание теплоты в пространство.
Законы термодинамики читаем.. Если бы существовала возможно 100%КПД, то уже давно бы создали вечный двигатель.