Осознанный образ предвосхищаемого результата деятельности называется ...Сигналом,целью,интересно или мотивом?

Целью.
Мотив-это движущая сила человеческого поведения, его деятельности (мотивация-побуждение к действию); интерес (с точки зрения философии и психологии) -ЭМОЦИОНАЛЬНОЕ проявление познавательных потребностей человека; сигнал-внешнее проявление чего-л, то, что служит свидетельством, сообщением, предупреждением о чем-л.