Направление против часовой стрелки считается положительным, по часовой стрелке отрицательным!!!
если угол а отрицательный то его синус будет такой же как для угла а+360 градусов.. .
смотри на график
пример:
а= -(pi/2)= - 90 (или 270) ; sin(pi/2) = 1
sin (-(pi/2)) = sin(-(pi/2)+360) = sin(-(3pi/2)) =-1
ВикипедиЯ: Тригонометрические функции