Коперник, Николай он пришёл к выводу, что не земля, а солнце должно быть неподвижным центром вселенной, исходя из этого предположения, Коперник весьма просто объяснил всю кажущуюся запутанность движений планет, но, не зная ещё истинных путей планет и считая их окружностями, он был ещё вынужден сохранить эпициклы и деференты древних для объяснения неравномерности движений
p.s.
"... Ведь каждый день пред нами солнце ходит,
Однако ж прав упрямый Галилей. "
А. С. Пушкин