В любой точке вращательного движения тела вектор его линейной скорости направлен перпендикулярно радиусу. При таком вращении по окружности, вектор линейной скорости тела постоянно меняет свое направление. Ускорение, характеризующее такое изменение скорости, называется центробежным (центростремительным) ускорением (Бежит к центру окружности)
Схема