h=sqrt(l^2-(R-r)^2) (sqrt - квадратный корень из выражения в скобках, h - высота конуса, R, r - радиусы нижнего и верхнего оснований соответственно, l - образующая)
По теореме Пифагора из треугольника АВМ. , где АВ - образующая, ВМ - высота, АМ - половина разности между радиусами оснований. Представь этот усеченный конус в разрезе. Это трапеция.