молния - одиночный разряд, гроза - это всё-таки когда их несколько).. и то, и то - атмосферные явления.
вообще, это из разряда условностей.. может быть и одна молния! )
гроза может быть и без дождя ("сухая")...
гром- это звук. просто свет от молнии распространяется быстрее, чем звук. (скорость света больше скорости звука) . поэтому мы можем услышать их одновременно, только если находимся в непосредственной близости от того места, куда ударила молния. чем дальше от этого места- тем больше нужно ждать, чтобы дошёл звук (после света- вспышки) . если вы очень далеко - может быть, вообще звука на услышите, просто увидите дальнюю слабую вспышку где-то на горизонте - зарницу.
http://ru.wikipedia.org/wiki/Гроза http://ru.wikipedia.org/wiki/Молния http://ru.wikipedia.org/wiki/Зарница_(метеорология)
в итоге: гроза - любое проявление атмосферного электричества, хоть с зарницами, хоть с молниями...