Что значит аутосомно-рецессивный тип наследования болезни? И что значит аутосомный и рецессивный?

Аутосомный - значит ген заболевания находится не в половых хромосомах, т. е. заболевание не сцеплено с полом. Рецессивный - слабая аллель данного гена. Вообще передача болезни таким путем наименее вероятная из всех. Она возможна только тогда, когда оба родителя страдали данным заболеванием (исключая спонтанные мутации).