какое физическое явление положено в основу принципа действия электродвигателя?

Эфект магнитного поля на крутияшися метал или металличиские турбини

Взаимодействие магнитных полей статора и ротора создает вращающий момент, приводящий в движение ротор двигателя. Так происходит преобразование электрической энергии, подаваемой на обмотки двигателя, в механическую (кинетическую) энергию вращения. Полученную механическую энергию можно использовать приводя в движение механизмы.

Электрический двигатель — это электрическая машина (электромеханический преобразователь) , в которой электрическая энергия преобразуется в механическую, побочным эффектом является выделение тепла.

закон электромагнитной индукции - основа в электрических машинах переменного тока
ну и взаимодействие полей статора и ротора

Там их много. И индукции, и правило буравчика, магнитная проничаемость, закон Ома...