Слышал в английском разговорном на слух что-то типа "Еп" (Да) как это на письме выглядеть может? этот Еп.

Yeр! - это правильный ответ.

На письме - как правило, с восклицательным знаком.
(По другому - нарушается восприятие и даже смысл) .

Интонация - восходящая (типа, "озорная"!)
Произносится очень кратно, отрывисто.
Очень не-официально! (мягко говоря) .
Надо знать, где так говорить и где не стоит.
Хотя ничего плохого в самом слове yep! - нет.

Все остальные ответы, кроме YEP! - НЕ правильные. Не верьте им.
Ответ Андрея Гольянова тоже НЕ правильный. (Извините, Андрей) .
Хотя и аналогия напрашивается по созвучию.
Тем не менее, ЭТО - не ОНО.

Оговорюсь. Да. Yup(t) -
такой вариант возможен, но он
означает другое,
среди других категориий граждан используется,
звучит иначе,
а автор вопроса спрашивал о "конкретном"
"Йеп".

Мой совет: не подражайте и не стилизуйте свою английскую речь без крайней необходимости, звучит немного комично.
До уровня intermediate (хотя бы) лучше придерживаться стандартов.