Как научить взрослую собаку ходить по лестнице?

пешком

ну вот брать и всегда спускаться с ней по лестнице

Если собака не хочет идти по лестнице, надо ей помочь. Сначала учим ходить вверх. Здесь очень важна мотивация, то есть чтоб собака была заинтересована выполнить то или иное действие. Берётся очень голодная собака и ставится вниз лестницы. А вверху стоит(сидит на корточках) хозяин с сочным куском говядинки и говорит (тонким голосом): иди суда, хорошая собака, смотри, что дам"! Хоть на ступеньку сама поднимется - сразу дать кусок!!! И так потихоньку-полегоньку... Если боится очень, то можно плюс помочь механически (под мышки двигать на 1-2 ступеньки и давать мяска :))). Удачи!