Люди, помогите разобраться в принципе работы крутильных весов, в инете не могу найти нормального объяснения!

На тонкой упругой проволочке или кварцевой ниточке подвешено
за серединку горизонтальное "коромысло", т. е. небольшой
лёгкий стержень. На концах стержня закреплены, например,
шарики. Эта система первоначально находится в покое.
Если один из шариков зарядить электрическим зарядом, а затем
поднести к нему одноимённый заряд, то шарик оттолкнется и
повернет коромысло вокруг оси нити, причем угол отклонения
будет пропорционален силе взаимодействия. А сила эта
пропорциональна величине зарядов. Так можно измерять эти
(очень слабые) силы, которые трудновато измерять другими
способами. Особенно полезны крутильные весы при исследовании
столь слабых сил, как всемирное тяготение и давление света.