второй закон Ньютона в импульсной форме

Обычная форма: F=ma, где а - ускорение, a=v'(t)=dv/dt.

В дифференциальной форме: Fdt=m*dv, и если масса
постоянна, то m*dv=d(m*v), или F=d(m*v)/dt.
Eсли ввести импульс: p=m*v, то формула приобретает вид

F=dp/dt, или dp=Fdt.

Эта же формула оказывается справедливой и в общем случае,
когда масса может меняться со временем.