Помогите написать алгоритм (Исполнитель Робот)

Помогите написать алгоритм для задания:
Исполнитель Робот умеет перемещаться по лабиринту, начерченному
на плоскости, разбитой на клетки. Ниже приведено описание Робота.
У Робота есть четыре команды перемещения:
вверх
вниз
влево
вправо
При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку
соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →.
Между соседними (по сторонам) клетками может стоять стена, через
которую Робот пройти не может. Если Робот получает команду
передвижения через стену, то он разрушается.
Четыре команды проверяют истинность условия отсутствия стены у каждой
стороны той клетки, где находится Робот:
сверху свободно
снизу свободно
слева свободно
справа свободно
Эти команды можно использовать вместе с условием «eсли», имеющим
следующий вид:
если <условие> то
последовательность команд
все
«Последовательность команд» – это одна или несколько любых команд,
выполняемых Роботом. Например, для передвижения на одну клетку вправо,
если справа нет стенки, можно использовать такой алгоритм:
если справа свободно то
вправо
все
В одном условии можно использовать несколько команд, применяя
логические связки и, или, не, например:
если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
вправо
все
Для повторения последовательности команд можно использовать цикл
«пока», имеющий следующий вид:
нц пока < условие >
последовательность команд
кц
Например, для движения вправо, пока это возможно, можно использовать
следующий алгоритм:
нц пока справа свободно
вправо
кц
Также у Робота есть команда закрасить, закрашивающая клетку, в которой
Робот находится в настоящий момент.
Выполните задание.
На бесконечном поле имеются две горизонтальная стены одинаковой длины,
расположенные точно одна над другой. Длина стен неизвестна. Расстояние
между стенами неизвестно. Робот находится над нижней стеной в клетке,
расположенной у её левого края.
На рисунке указан один из возможных способов расположения стен и Робота
(Робот обозначен буквой «Р»):
Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные
выше нижней стены и ниже верхней стены и прилегающие к ним. Робот
должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию.
Например, для приведённого выше рисунка Робот должен закрасить
следующие клетки (см. рисунок):
Конечное расположение Робота может быть произвольным Алгоритм
должен решать задачу для произвольного размера поля и любого
допустимого расположения стен внутри прямоугольного поля. При
исполнении алгоритма Робот не должен разрушиться.