В передаче вращательного движения участвуют, минимум, три зуба. При этом все зубья одной шестерни не могут одновременно принимать участия в передаче. Как минимум, еще столько же должно быть в резерве.
Четыре зуба - это уже не зубчатое колесо, а крест.
Если хотя бы на одной шестерне зубьев будет пять, то передачи вращения совсем не получится.
Поэтому шесть зубьев - минимальное количество для создания зубчатой передачи.
Именно по этой причине и произошло название
шестеренка.