как красиво ходить в обуви на каблуках?

Смотри "В джазе только девушки" :)

этому не научишь, либо дано, либо нет

Это не сложно, сначала нужно начинать с маленького каблука, потом по возрастающей, а главное, учиться на ровной поверхности!

Держать спину прямо, следить за тем, чтобы колени выпрямлялись до конца (не ходить на полусогнутых) , носки должны смотреть прямо, а не внутрь. Не делать слишком широких шагов, но и слишком мелких тоже не делать - длина шага должна быть примерно равна длине ступни. Наступать сначала мягко на пятку, и только потом на всю ступню. Не шаркать.

Самое важное - соответствующая фигура. И, так как имеем полный порядок, вот основное:
1. Ставьте ноги приходьбе на воображаемую прямую линию, носками чуть-чуть наружу.
2. Ни в коем случае не спешите, а прогуливайтесь.
3. Многие забывают про осанку и становятся похожими на знак вопроса.
Представьте, что Вас тянет вверх под углом 45' лучик,
идущий из из солнечного сплетения,
и держИте корпус так.
4. Обязяательна при этом хоть лёгчайшая улыбка.
¡Buena suerte!

Начинать с танкетки (платформы), а потом уже переходить на каблуки.