компенсационная выплата за уход

Нет, не можите, поскольку вы уже получаете доход оформив опекунство,

Да, с 2007 года количество лиц, за которыми можно осуществлять уход, не ограничивается.

3. Компенсационная выплата устанавливается лицу, осуществляющему уход, в отношении каждого нетрудоспособного гражданина на период осуществления ухода за ним.

Раньше можно было ухаживать только за одним человеком.

(Постановление Правительства РФ от 04.06.2007г. N 343 "Об осуществлении ежемесячных компенсационных выплат неработающим трудоспособным лицам, осуществляющим уход за нетрудоспособными гражданами" (ред. от 15.07.2010г.))

Сейчас не ограничевается число лиц за которыми вы можете ухаживать.