Может ли "накрывшийся" ШРУС гудеть при езде?

Может. Но ступичный подшипник нужно обязательно проверить.

Ужас, как Вы так два месяца ездите. У меня ШРУС когда сломался на Шкоде, руль так вело в сторону, что мне пассажиры помогали его удержать изо всех сил, чтобы доехать до места ремонта. Ехали на второй передаче, гул не помню, был или нет, но шум и треск точно был. Скорее всего, если у Вас начал гудеть, разрушение пошло дальше. Лучше не мучьте машину, а то еще рулевая рейка полетит и все остальное.

гудит подшипник, шрус при повороте хрустит

проверь подвесной подшипник с правой стороны

шрус не гудит. Гудит подшиник, ведущая пара диференциала и недорогая зимняя резина