нужна ли в России нотариальная доверенность на управление транспортным средством?

думаю что это будет лишним

Для продажи автомобиля, а так простая письменная форма на бланке

Пишите от руки, либо купите в любой палатке "ПРЕССА" бланк доверенности, он стоит-то рублей 10.

Не обязательна, главное в доверенности - кто выдал, когда и полномочия. Желательно помнить, что транспортное средство - источник повышенной опасности со всеми вытеткающими последствиями в случае ДТП, даже если нет вины.

в принципе нет. сейчас даже в роспечати продаются бланки такой доверенности, заполняете и все.
можно сделать и нотариалку, никто не запрещает.