Как правильно называется большой круглый пятиножный разъем, часто раньше использовавшийся в советской аудиотехнике?

СГ-5 и СШ-5

По советскому стандарту он назывался СГ5 / СШ5 - гнездо и штекер соответственно.
Часто его называют "разъёмом DIN - Philips". Или просто "DINовским разъёмом".
Бытует также народное название "разъём для старой клавиатуры".

в добавок к ответам
чаще всего в народе его называют петернёй
из-за количества контактов (5)
бывает больше но это редкость, иногда в совсем старом моно оборудовании их 3

пятерня лучше чем RCA или джэк
так как сначало подключается общий проводник а потом сигнальные
тоесть не происходит пробитие входов выходов разностью потэнциалов незаземлённого оборудованиия
я и щас использовать стараюсь пятерню

Разные стандарты - разные имена. А разъём один :-)
ОНЦ-ВГ...
СГ-3/СГ-3/СШ-5/СШ-3
DIN41524
(DIN - это не название, а СТАНДАРТ. Вроде советских букв ГОСТ...)