Как правильно перевести или понять -go went gone

Ушел

Иди, куда шёл, будучи прогнанным.

это три формы неправильного глагола 'go' - ходить, (настоящее время, прошедшее и прошедшее совершенное) их нужно запоминать, понимать тут нечего

Go - первая форма глагола, или инфинитив. т. е отвечает на вопрос что делать? используется в настоящем времени. went - вторая форма глагола go употребляется для прошедшего времени, gone - 3 форма глагола go тоже для прошедшего времени, но очень специфичного для русского языка - называется предпрошедшее. Приведу пример. I go to school every day. Я хожу в школу каждый день. I went to school yesterday. Я ходил в школу вчера. I had gone to school before my mum went to her work. Я пошел в школу до того как моя мама пошла на работу. Кроме того, форма gone используется как причастие. "Gone with the wind" - "Унесенные ветром", классический пример.

go-идти в настоящем времени
went -ушел в прошедшем времени
gone пойдёт в будущем времени
это неправильный глагол

идти

Пришёл, увидел, победил ?