Нужна ли грунтовка для акриловых красок для моделей?

Обязательно.
Акрил, в отличие от эмали плохо сцепляется с поверхностью полистирола.
Если этого не сделать, то краска либо со временем сотрётся от мацания руками, либо будет исцарапана.
При невозможности грунтования, хотя бы обезжирьте модель и после нанесения декалей покройте её лаком.