В английском языке всё просто- добавляются слова- по закону. Например- свекровь и тёща- мать по закону и т. д. и т. л. Так проще разобраться, как мне кажется.
я разбираюсь, но в разговоре предпочитаю употреблять пояснения - муж дочери, брат зятя и тд. а вообще. я думаю, чем компактнее будут становится семьи. тем быстрее отомрет эта часть лексики