Можно ли в домашних условиях заменить крестовину карданного вала на ВАЗ-2107

Только уделяйте особое внимание стопорным кольцам!
А технология такая: Снятый кардан закрепляется в тисках, снимаются стопорные кольца, берется головка проходящая сквозь ухо кардана, заливается все жидким ключем и с помощью молотка и такойто матери крестовина смещается, после того как крестовина упрется во внутреннюю часть уха кардана, стучать бесполезно, шведками вылезший корпус игольчатого подшипника нужно вытащить, после этого повернуть кардан на 90 градусов и протзвести теже манипуляции, после чего можно удалить крестовину а два оставшихся корпуса игольчатых подшипников удалить куском арматуры или любой железяки подходящих по размеру. Теперь самое простое но ответственное это сборка одевает чистые перчатки снимаем корпуса подшипников, вставляем в кардан крестанину и предельно аккуратно вставляем с верху корпус подшипникапосле чего креставину поднимаем в верх до упора а с низу втыкаем корпус подшипника. послее этого опускаем крестовину так чтобы оба её конца заходили в корпуса подшипников после этого аккуратно тисками, запресовщиком или молотком.
частые ошибки:
постарайся не деформировать посадочные места под стопорные кольца
во время запрезовки иголочки в подшипниках выпадают
стопорные кольца должны зайти в пазы, иначе в движении крестовина разлетится потом ремонт значительно дороже.

в жигулях все можно сделать с помощью молотка и такойто матери....