Расскажите пожалуйста, как правильно запускать бумеранг чтоб он возвращался в руки ?

Сильно. Возвращается он в любом случае, только из-за недостаточной силы броска падает на землю раньше чем нужно. Ну а дальше уже вопрос сноровки чтоб поймать его.