Можно ли объекты созданные в Kompas 3D в дальнейшем использовать в играх (играх написаных на языке Java).

Что-то созданное в Компасе (ни чертежи, ни 3D-детали и сборки) невозможно использовать нигде, кроме Компаса, так как формат его файлов проприетарен, то есть закрыт для использования сторонними программами, никогда нигде не публиковался и вряд ли будет опубликован в ближайшее время.
Конечно его можно изучить методами обратной инженерии (как это было сделано с автокадовским форматом dwg), но это уже будет нарушением лицензионного соглашения.

Обычно модели для игр создают в 3DMax и Maya. Насколько мне известно, функционал у них достаточно большой.
Например, модели для игр Sims и Trainz частенько создают именно в 3DMax.