главное никаких резких движений и громких звуков с возгласами. терпение и выдержка. открываем клетку, потихоньку подносим руку к попугая ладошкой вверх. разговариваем с ним негромко и ласково. пусть попробует палец на вкус. когда начнет до себя допускать руку, пробуем легонько, пальчиком погладить по спинке, по голове, по крылышку. вскоре, опять же при должном терпении, начнет даже запрыгивать на палец и ластиться к рукам. главное его не пугать, чтоб ваши руки не были для него символом боли и страха.
в первом ответе вам всё правильно написали, добавлю только, что в ладошку насыпьте корм. У попугайчика должна сложиться чёткая связь - ваша рука, еда, не страшно, приятные вещи.