Вообще граница между Европой и Азией вещь весьма условная, так как до сих пор нет однозначного варианта.
На XX Конгрессе Международного Географического Союза в Лондоне в 1964 году была принята следующая граница между Европой и Азией, которую до сих пор признают многие государства (на карте граница показана красным (А)) :
Россия, Казахстан и Турция по любой из версий имеют территории в Европе, а вот Азербайджан и Грузия не по любой.
Но в последнее время многие учёные проводят границу между Европой и Азией уже по другому, так что, на территории Европы даже оказываются территории Азербайджана и Грузии:

зелёным цветом закрашены государства, территория которых полностью находится в Европе;
фиолетовым цветом закрашены государства, территория которых полностью находится в Азии;
голубым цветом закрашены части государств, территория которых частично находится в Европе, так как другая территория находится в Азии, выделенная синим цветом;
синим цветом закрашены части государств, территория которых частично находится в Азии, так как другая территория находится в Европе, выделенная голубым цветом.
Подробно о границе между Европой и Азией можно почитать
здесь, а также
здесь. А также если вы знакомы с английским языком, то ещё подробно о границе можно почитать
здесь.