Можно ли стирать в автомате детский матрас с шерстяным или ватным наполнителем?

Да, можно - если стиральная машина имеет режим стирки "Ручная стирка", "Ручная стирка шерсти/шёлка" или "Стирка деликатных тканей при 30/40 градусах". Моющее средство - стиральный порошок для шерсти/шёлка (лучше - жидкий, например "Ворсинка", "Ласка", "Перволь", "Аист-кашемир"), обороты отжима - не более 600-800 об/мин, рекомендуются также дополнительные полоскания и применение ополаскивателя-кондиционера.