Можно ли ездить по тротуарам на велосипеде?

По ПДД по тротуарам ездить запрещено, можно по обочинам. Но ИМХО это лучше, чем по проезжей части. Во-первых безопаснее. Во-вторых, велосипеды мешают движению а/м. Поймите правильно, это объективная реальность, мне самому нравится ездить на велосипеде, но факт остается фактом.
Суть в том, что:
1 как известно, наиболее безопасная скорость - близкая к скорости потока. Велосипед едет или значительно медленнее потока или значительно быстрее (в пробках) .
2 при опережении велосипеда автомобилем, соблюдая безопасные боковые интервалы автомобиль чаще всего должен выехать на соседнюю полосу (по крайней мере одним колесом) . Это добавляет опасности и сдерживает общий поток.

Думаю, что ГАИ'шники это тоже понимают и закрывают глаза на велосипеды на тротуарах.
Но надо помнить еще следующее:
1 Пешеход - высокоманевренный и непредсказуемый объект. И на тротуаре он "хозяин".
2 Внимательно смотреть при проезде выездов с прилегающих территорий, особенно при ограниченной видимости. При въезде/выезде с прилегающий территорий водители а/м расчитывают свою скорость из расчета, что их траекторию может пересечь объект, двигающийся со скоростью пешехода. Скорость велосипеда значительно выше.
3 тоже самое при проезде пешеходных переходов. Если уж нарушать (проезжать по переходу на велосипеде поперек дороги) , то хотя бы снижать скорость и убедиться, что водители ВСЕХ а/м вас видят.
4 не надо ездить по проезжей части навстречу потоку, в том числе по односторонним дорогам.