Можно с Александровской
я всегда так езжу
От Александровской - 10 минут пешком ДО ПАРКА, ну и через парк до Дворца пешком (пунктир) ещё чуть подольше
ЭТО ЕСЛИ ВО ДВОРЕЦ, ПАРК И Т. Д.
НУ А ЕСЛИ В ГОРОД, то прямо от Александровской идет автобус в Пушкин (Царское село) , маршрутка наверняка тоже есть, такси опять же, да и пешком не очень далеко.
Ну а так - Электричка с Витебского вокзала (а дешевле из Купчино) , или автобус и м/т от м. Московская или от Костюшко.
Возможно есть и м/т от Купчино и Звездной, теперь там новая дорога (так сам не ездил)
УДАЧИ!