Для этого нужны многодорожечные видеоредакторы.
Адоб Премьер, Канопус Эдиус, Сони Вегас и даже Пиннакл студио подойдёт (но там немного геморройней будет) . Потому как я работаю в Премьере, то на нём и объясню:
.
Если что не понятно - обращайся. Единственная проблема в том, что изначально съёмка должна была вестись с одной точки (со штатива) и камера не вращалась, иначе придётся делать масштабирование картинок и подгонку (играться с координатами) , а это - тот ещё рак мозгов.