VirtualBox

Если удалить только виртуалку:
Правая кнопка на виртуалке - Свойства
Носители, смотрим расположение виртуального жёсткого диска. Запоминаем имя файла. Закрываем Свойства
Идём в Файл -> Менеджер виртуальных носителей - находим тот файл, который привязан к виртуальной машине (который запомнили)
Правая кнопка освободить, Правая кнопка удалить, Закрываем менеджер виртуальных носителей.
Правая кнопка на виртуальной машине - убрать

Если нужно полностью удалить вместе с VirtualBox:
Запускаем VirtualBox. Выбираем машину, правая кнопка убрать
Идём в файл -> настройки->плагины
если что-то там есть - справа кнопка удалить.
Заходим файл->настройки->общие
Смотрим Папка для виртуальных машин.
Идём через проводник до этой папки. Удаляем всё.
Удаляем VirtualBox через Панель управления (как обычную программу)