Каким образом подлодка меняет глубину погружения?

Уважаемый Евгений! Подводная лодка (ПЛ) может изменять глубину погруження двумя способами - статическим и динамическим. Статический способ изменения положения по глубине состоит в том, что специальные большие пустотелые ёмкости в корпусе могут либо заполняться специальными насосами забортной водой, и тогда вес лодки возрастает и она идёт на погружение, либо вода из этих ёмкостей откачивается насосами наружу и ёмкости заполняются с помощью специальных компрессоров из специальных баллонов сжатым воздухом и тогда ПЛ становится легче и начинает "всплывать" по закону Архимеда, поднимаясь вверх, влоть до поверхности (если это требуется). Кроме того, при продольном движении в воде с помощью винтов, может применяться и динамический способ изменения глубины - с помощью специальных вертикальных рулей высоты (аналогично элеронам у самолёта). Но этот способ применим только во время продольного движения ПЛ и должен строго синхронизироваться с изменениями веса ПЛ, которые упоминались для статического метода и если эти два способа применять без "взаимной увязки" то могут возникнуть неприятности как с сохранением устойчивости ПЛ в водном пространсте,, так и в стабильности управления движением ПЛ. За этими параметрами экипаж ПЛ внимательно следит по специальным приборам, чтобы не допустить никаких нарушений в движении и устойчивости положения ПЛ. Всего Вам доброго. Проф. Глазунов В.