Напишите пожалуйста точно, как различить дополнение и обстоятельство.

Дети часто путают дополнеие и обстоятельство, потому что эти второстепенные члены поясняют (относятся) глагол. А отличаются они следующим: дополнение выражено существительным, местоимением и отвечает на вопросы косвенных падежей (это все падежи, кроме именительного) : читать (кого? что? ) книгу - прямое дополнение (это когда существительное, относящееся к глаголу, стоит в винительном падеже и не имеет предлога) , смотреть (в кого? что? ) в окно - косвенное дополнение, потому что в предложном падеже; а обстоятельство выражено наречием ии деепричастием: читать (как? ) быстро, писать касиво, запоминать быстро.
Деепричастие отвечает на вопросы как, когда, куда, зачем, и т. д. и образуется от глагола с помощью суффиксов -а, -я, -в, -вши, не имеет окончания, т. к. не спрягается (не изменяется по числам и лицам) , поясняет глагол: читать запоминая, бежать оглядываясь.
Причастие отвечает на вопросы какой, чей, который и т. д. , образуется тоже от глагола с помощью суффиксов -ущ-, -ющ-, -вш-, -ш-, -т-, -енн-, -ённ-, -нн-, -ем-, -им-, склоняется (т. е. изменяется по роам, числам и падежам) , поясняет именную часть речь: запоминающийся эпизод, оглядывающийся мальчик, заваренный чай, изменившаяся программа.