Выгуляю - соверш. , буду выгуливать - несоверш.
Орфографический словарь
выгулять, -яю, -яет
Большой толковый словарь
ВЫГУЛЯТЬ, -яю, -яешь; св. кого.
Вывести на прогулку, на открытый воздух (обычно собаку) . < Выгуливать, -аю, -аешь; нсв.
http://www.gramota.ru/slovari/dic/?lop=x&bts=x&word=выгулять ВЫ́ГУЛЯТЬ, -яю, -яешь; совер. , кого (что) . Вывести на прогулку (обычно о комнатных животных) . В. щенка.
| несовер. выгуливать, -аю, -аешь.
http://dic.academic.ru/dic.nsf/ogegova/32314