по всему городу цветет петуния кто знает как собрать с нее семена чтобы посадить в следующем году.

Молча. Берёте пакетик и собираете засохшие коробочки. Дома перетрёте и провеете от шелухи.

Собственником этих семян является муниципалитет. Желающих собрать чужое очень много. С августа по октябрь ежегодно и ежедневно по 10 раз отвечаю на аналогичные вопросы своим покупателям. Никто не спросил про возможность посадить свои личные цветочки на городских клумбах. И по существу вопроса. Муниципалитету экономически не выгодно рассаживать дешёвые цветы. Уверена, что и у Вас петуния гибридная. Собирать семена для рассады лично я рискую только один год, Потом есть вероятность непопадания в цветок.

Продолжая тему собственности. При желании, в зависимости от конкретных обстоятельств, коробочки с семенами могут подпадать и под действие законодательства об отходах. Например, петуния - в подвесном кашпо, семена упали вниз. Тогда есть возможность их подобрать. Ну и еще аргумент - об их малоценности. Однако, если есть желание снять с цветка коробочку с семенами, необходимо не причинять вреда всей остальной клумбе - это уже и незаконно и неприлично.
Теперь о всхожести - нет гарантий никаких.
И о своих личных цветочках - в городских палисадниках перед домами - либо энтузиасты последнее время обустраивают цветники, понятно, за свой личный счет, либо дворовую территорию благоустраивает ТСЖ - также за счет жильцов, т. е. за личные средства граждан.

Как собрать вам уже посоветовали, но только цветы из этих семян вырастут совсем не такие красивые... Они будут мелкие и не махровые.

Скорее всего это гибриды.... толку от этих семян будет немного.