Скажите пожалуйста как "правильно" наказать щенка (шлепнуть) , по какому месту, чтобы он не "обиделся" и правильно понял?

сразу предостерегу от ошибки, на которую Вас наталкивают большинство респондентов. то, что при наказании рукой собака будет бояться руку - чушь. а вот страх к газетке вы выработаете. если у Вас маленькая порода или сеттер, как у м_а - то ничего страшного из этого не получится. а вот если вы растите серьезную собаку для охраны.. . ну представьте - кто-то на него замахнется газеткой - и он, вместо того, чтобы Вас защитить, шарахнется от нападающего. есть и другой неприятный момент (столкнулись вот буквально в конце лета) - если собака не получала наказания от руки - а только газеткой - то ее наказывали не Вы. а газетка. с серьезной собакой это чревато опять-таки тем, что в нужный момент у Вас газетки не окажется - а последствия могут быть и просто страшными: (((
поэтому я всегда советую - если наказывать, то ни в коем случае не заморачиваться по поводу того, чем - что ближе. кроме того, если наказание принимает вид именно удара - то он должен быть достаточно сильным - чтобы сразу пресечь нежелательное действие - и дать понять собаке, что ее сейчас просто пришибут (не не пришибать! ;))
второе - по какому месту. ну, не бейте по больным местам - по ушам, вообще голове, по животу - Ваша зона - по заднице (сбоку - по ляжке) или по ляжке же, но передней лапы - что ближе.
касательно схватывания за холку. здесь очень неоднозначный вопрос - если Вы еще не доказали, кто в доме "папа" - можете и получить. кстати, за холку лучше не поднимать, а прижимать к полу (когда собака подрастает) - это из ихнего же мира - реакция вожака на недостойное поведение "молодежи" и прочих подчиненных.
а вообще - наказание есть штука нежелательная - человеки имеют свойство увлекаться или наказывать за то, чему не научили. главное правило - наказание приходит за осознанное противодействие хозяину - если же поступок не носит сознательного характера - то и подход требуется совершенно другой: если Вы не научили собаку лежать долгое время - ее нельзя наказывать за срыв с места. не научили терпеть - не имеете права наказывать за лужи в доме.
PS я применяю наказание только в случае явного неподчинения - короткое физическое воздействие, приводящее к желаемому результату - и в случае агрессии в мою сторону (это однократная процедура - и не всем требуется - просто я брал уже взрослую собаку (впрочем, до агрессии и не дошло) - вот тогда собака вообще должна понять, что ее сейчас просто убьют - как бы она себя ни защищала. здесь можно и в ухо зарядить).