Инфинитив Герундий и Причастие. Объясните легко доступно пожалуйста!

ИНФИНИТИВ отвечает на вопрос "что делать? , что сделать? ", т. е. переводится на русский глаголом, заканчивающимся на "ть", в английском пишется после частицы to (to be or not to be - быть или не быть) .
Английский ГЕРУНДИЙ переводится на русский отглагольным существитеьным, в английском кончается на -ing (читать - чтение, петь - пение, to read - reading, to sing - singing).
ПРИЧАСТИЕ - отвечает на вопрос "какой? ", является отглагольным прилагательным в английском кончается на -ing (причастие настоящего времени) , -ed или третья форма неправильного глагола (причастие прошедшего времени) : reading- читающий, read - прочитанный, finished - законченный).

Это неличные формы глагола, или вербиды. Инфинитив определить легко- он совпадает со словарной формой глагола и часто имеет при себе показатель TO. Но это не обязательно. I want to sleep--- I can read English books. Функции инфинитива в предложении- подлежащее, часть сказуемого, дополнение, определение и иногда- часть обстоятельства. То есть все члены предложения можно выразить инфинитивом.

Причастие и герундий имеют на конце суффикс -ing. Герундий по функциям близок к инфинитиву и существительному отглагольному. Причастие- к прилагательному и русскому деепричастию. Употребляется как определение, часть сказуемого, самостоятельно или с зависимиыми словами.
I like to read===I like reading Инфинитив и герундий
He was reading a book Причастие
The boy reading a book is my friend. причастие
Reading books don't forget to understand them Причастие

Чтобы хорошо понимать грамматику, надо читать и анализировать тексты.