как не раскачиваться во время подтягиваний?

При подъёмах вытягивайте ноги вперед! Вы одновременно и не раскачиваетесь, и одновременно качаете пресс! Можно еще согнуть ноги назад и скрестить, при этом расстояние ваших рук должно быть на уровне ваших плеч или больше. Вообще чем больше хват, тем лучше качаются крылья и торс!

Это постепенно будет получаться. Пока как можешь... так и подтягивайся.

Напряги ноги вперед!

Изначально - скрещивать ноги. Если будет тянуть поднять их - не сопротивляйтесь. Пусть будет "уголок":) Когда широчайшая и руки окрепнут - добавляйте отягощение, земное притяжение само всё поставит на свои места.