Можно заверять обычной круглой печатью "для документов" увольнение в труд. книжке в ООО учреждении?

Нет. Необходима печать организации.

а где выработаете? буду стороной обходить

нет, в трудовой книжке должна быть основная ГЛАВНАЯ (гербовая) печать учреждения.

печать "для документов" предназначена для иных документов - не имеющих особо важного значения. С такой печатью в трудовой книжке пенсионный фонд развернет и отправит за подтверждающим документом о работе. А это по истечении времени будет сделать все сложнее, переименования, ликвидации и прочее