Тело можно считать материальной точкой только в тех случаях, когда его размер можно пренебречь, поскольку они несуществе

пренебречь можно только в том случае когда размеры тела несущественны для решения задачи
например
шарик падает с высоты. найти скорость перед ударом.
для решения данной задачи не играют роли размеры шарика

Когда учитывание размеров приведёт к такому изменению результата, которое меньше допустимой погрешности.
К примеру, масса рельса одинакова, независимо оттого, лежит он или поставлен торчком. А вот вес, если очень точно, то разнится: концы притягиваются в направлении центра земли пусть под крохотным, но ненулевым углом, и результирующая сила (вес) чуть-чуть меньше, чем у поставленного торчком рельса. Но разница - исчезающе малые доли ньютона, и её не измерить никаким каком, к тому же, результат, как правило, требуется с точностью до двух-трёх знаков, не более. Так что, вычисляя вес рельса из значения его массы, мы можем пренебречь его размерами и ориентацией в пространстве и считать рельс материальной точкой.

Пренебречь - значит "умышленно не заметить".

Когда Земля вращается вокруг Солнца, её размерами можно пренебречь, потому что она просто летает по кругу, как одна точка.
А вот когда Земля вращается вокруг своей оси, тут уже размером не пренебрежёшь - точка вращаться не может, только шарик.

P.S. и даже грузовик, проехавший 2 метра можно (если сильно хочется) считать точкой - потому что проехал он их, как одно целое, в одном направлении (если колёса не считать).