подскажите как вычислить скорость тележек после автосцепки....

По закону сохранения импульса. После сцепки массы тележек складываются, а скорость у них общая.
m1*v1+m2*v2=(m1+m2)V - движутся в одну сторону
m1*v1-m2*v2=(m1+m2)V -навстречу друг другу.