В каком формате нужно качать книги, чтобы читать с сотового (сенсорный) ?

А какая марка и модель сотика?
Если обычная звонилка, то надо скачивать java приложение. Как вариант - BookReeder
Если смартфон, то надо скачивать прогу для чтения/редактирования.

Для вашего сотика программы тут http://forum.allnokia.ru/viewtopic.php?t=46471 ( категория Офисные)