в комнате обычного размера эхо не наблюдается, хотя в ней имеется примерно шесть отражающих звук поверхностей.

Всё зависит от акустических способностей и резонанса этих поверхностей.

Наблюдается. Еще как наблюдается. Только вот разобрать его трудно. Скорость звука - треть километра в секунду. Характерные размеры комнаты - примерно метров десять. Таким образом, разница во времени между приходом к уху основного звука и эха составляет примерно одну тридцатую секунды, а то и меньше. Но на самом деле в ухо приходит и основной звук, и эхо, и вторичное эхо (то есть результат двукратного отражения звука) и так далее. Всем известен эффект, что в комнате со звукопоглощающими стенами всё звучит совсем по-другому. Это именно результат того, что до уха доходит только основной звук, но не доходит эхо (первичное, вторичное и т. д.) . И наоборот, звуковые синтезаторы позволяют добавить к звуку реверберацию, то есть многократное повторение того же звука с маленькими отставаниями и уменьшающейся амплитудой. Это как бы добавление многократного эха.

Очень маленькое расстояние должен пролететь звук до стены и обратно, наше ухо эту разницу не улавливает