Что такое мотивация?

это, когда ты знаешь, ради чего работаешь!

Ко всему сказанному добавлю, что это ведущий элемент психологической структуры личности, он относится к сфере (или подструктуре) направленности личности. Эта сфера является наиболее удаленной от психофизиологической (биопсихической) основы личности. Можно нарисовать несложную схему, обращайтесь на e-mail, если надо. А вообще-то можно взять вузовский учебник по общей психологии, там все изложено просто и без премудростей.

Основание , осознанный импульс к последующим действиям, в сущности объясняющий эти действия.

Мотивация – это сила, которую человек прикладывает к "себе", чтобы перелезть (перепрыгнуть, перелететь) через препятствие. А препятствие – это чувство нежелания что-либо делать. Как только мотивация становится сильнее, чем нежелание – человек готов к действию. И чем больше эта разница – тем больше энтузиазма он проявляет.
То есть, способность к действию характеризуется не просто уровнем мотивации, а разницей между мотивацией и "препятствием".